螺柱焊接專機與6軸關節機械手的優劣對比：

1、功能方面

專用焊機是為某一工件設計的自動焊接設備，具有專用性強、焊接效率高的優點，有的還可與多把焊槍配套使用。

6軸焊接機械手通用性強，焊槍角度全覆蓋，焊槍空轉速度快。一般只配備一個焊槍，與配備多個焊槍的專用設備相比，焊接速度可能較慢。

2、維護

專用焊機的維護相對簡單，使用的電機和系統用戶可以自行更換。

6軸關節焊接機械手維修麻煩，價格昂貴，可能需要專業的工廠人員進行維修。

3、焊接效率

6軸關節機械手單槍焊接效率高，可在焊槍可及范圍內放置三個獨立工裝位置，可同時裝夾焊接。

如果專用焊接機持有一個以上的焊槍，焊接效率可能無法與6軸機械手相比。另一個需要注意的因素是手動夾緊速度。如果焊接完成，手動夾緊沒有完成，焊槍處于等待狀態，焊接效率就是手動夾緊速度。

4、價格

一般國產6軸機械手價格在10萬元左右，工裝除外。其他進口機械手價格較高，有的高達幾十萬元。

專用焊接機的價格取決于各種專用機器的結構和功能，最低價格可能是幾萬。如果一臺非常便宜的專用機器就能達到焊接效果和效率，那么長時間使用6軸關節機械手可能就是一種浪費。

無論是使用專用焊接機還是6軸關節焊接機械手，都要求焊接件的標準滿足焊接要求，對于焊接量極小、焊縫不規范的焊接，仍建議采用手工焊接。