目前，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造、機(jī)械加工業(yè)、電子電氣工業(yè)、橡塑工業(yè)、食品工業(yè)、木材和家具制造等領(lǐng)域。在工業(yè)生產(chǎn)中，焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人已被廣泛采用。

機(jī)器人螺柱焊機(jī)常見的問(wèn)題故障與解決方法：

焊接偏差問(wèn)題：可能是焊接位置不對(duì)或者找焊槍有問(wèn)題。

這時(shí)候就要考慮TCP（焊槍中心點(diǎn)的位置）是否準(zhǔn)確并進(jìn)行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，請(qǐng)檢查機(jī)器人各軸的零位，重新校準(zhǔn)糾正。

出現(xiàn)咬邊問(wèn)題：可能是焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，焊槍角度或焊槍位置錯(cuò)誤，可適當(dāng)調(diào)整。

氣孔問(wèn)題：可能是氣體保護(hù)不好，工件底漆太厚，或者保護(hù)氣體不足，可以相應(yīng)調(diào)整處理。

飛濺過(guò)大問(wèn)題：可能是焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分或焊絲外伸長(zhǎng)過(guò)長(zhǎng)。可以調(diào)節(jié)機(jī)器功率來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比來(lái)調(diào)節(jié)混合氣體比例來(lái)調(diào)節(jié)焊槍與工件的相對(duì)位置。

焊縫末端冷卻后形成弧坑：可編程時(shí)，可在工步中加入埋弧坑功能，將其填滿。

機(jī)器人系統(tǒng)在焊接過(guò)程中的常見故障

發(fā)生撞擊：可能是工件裝配偏差或焊槍TCP不準(zhǔn)確。您可以檢查裝配情況或糾正焊槍的 TCP。

發(fā)生電弧故障，不能起弧：可能是焊絲沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太小。您可以手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫之間的距離，或適當(dāng)調(diào)整工藝參數(shù)。

保護(hù)氣監(jiān)測(cè)報(bào)警：冷卻水或保護(hù)氣供應(yīng)有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管道。

隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化、柔性化、智能化已成為必然趨勢(shì)。目前，機(jī)器人螺柱焊機(jī)的使用已成為焊接自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機(jī)器人因其多功能性和可靠性而受到越來(lái)越多的關(guān)注。