在結構設計上，槍身由強化工業尼龍注塑而成，裝有2個平衡器接口，可以根據現場的情況選用更方便操作的吊裝方式。運動機構采用了滾珠式直線軸承，高精度、長壽命、免維護，這有助于用戶得到長期穩定的焊接質量。

這把焊槍同樣由垂直監測功能，可以在1-5°之間無極調節，垂直度的監測是由焊槍內置的光柵和光電開關實現的。

為了保證焊接時焊槍與焊接表面的垂直，本焊槍內置的光柵位置傳感器，可實時檢測并輸出反饋預壓值，并由一個發光二極管的亮與滅，指示操作人員在觸發焊接開關之前檢查焊槍是否已垂直于焊接表面。從而保證螺柱垂直度及焊接質量。

為了避免螺柱飛出送釘管造成可能的麻煩，在焊槍的螺柱接收部位安裝有安全開關，即一旦送釘管脫離焊槍,設備即停止送釘。

SG55半自動伺服焊槍的提升運動機構是由直線電機，伺服控制器及光柵尺組成的閉環控制系統。運動機構的提升速率、提升高度、下降速率、植入速率以及植入深度都可實現精確控制，并都在控制面板上進行快速方便地設定。

電機運動控制使焊接過程自動補償了工件不一致，螺柱長短不一致，焊槍槍頭磨損以及自動化設備運行精度誤差帶來的焊接質量差異。